开关量输出模块简介

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开关量输出模块简介

■ 主要用途

用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集、报警系统的开关量输出扩展。

■ 主要特点

● 三菱 LINK RS－485通讯方式，支持多种组态软件；

● 16点开关量晶体管漏（NPN）输出，带16个输出状态LED指示；

● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态；

● 开关量输出回路与通讯回路电隔离；

● 电源极性保护。

■ 主要参数（表1）

（表1）

工作电压	DC24V±5%带电源极性保护
功率消耗	最大1350mW（不含开关量通道消耗电源）
通讯接口	标准两线RS－485（最多为32个模块）
通讯速率	300～115200 bps可选
通讯格式	7～8位数据位、奇、偶、无校验、1位停止位可选
传送距离	<1200M（19200bps）
输出接口	每路允许电流小于120mADC/24V晶体管漏输出 16路同时输出允许总电流小于1A/ DC24V晶体管漏输出
输出数量	16路
输入隔离	输出与通讯回路隔离电压2500V
适用范围	所有带自由通讯口PLC、PC
刷新速度	单个模块>20～40ms
外形尺寸	宽71×高26×长128mm
重量	不含包装约0.21Kg
安装方式	标准U型导轨安装
工作温度	－10 ～ +55℃；
工作湿度	35 ~ 85%（不结露）；

■ 使用方法

● 技术规范内容：

1. 同时控制DDMF1-16DO 共计16个开关量数据的字通讯协议（见图1）：

（图1）

向DDMF1-16DO发出写数据命令后，就可控制DDMF1-16DO对应的16个开关量输出端，具体解释如下：

通讯数据顺序从左至右依次传输，可同时改变16个开关量数据状态。

a. 00H并非必须的，但可为某些编程时需要添无效数据以构成完整的数据帧。

b. 05H是发送给DDMF1-16DO的起始控制位数据，它是必须的；

c. D35： DDMF1-16DO所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站地址，D35由D35H、D35L构成，它是从站地址数

据的ASIC码表现形式，例如DDMF1-16DO模块地址为01，则D35＝H3031（ASIC码的16进制表示方法），即D35H＝30H、

D35L＝31H，表示该从站地址是01号；

d. 46H、46H是指定的数据，必须；

e. 57H、57H、30H、4DH、30H、30H、30H、30H、31H是指定数据，必须；

f. D36为控制数据，它对应M15～M0的16个状态位，对应数据位如表2所示：

举例如下：

D36数据为1234H，其ASIC表示为30H、32H、33H、34H；

D36被拆分 1 2 3 4，其二进制对应码如下：

1

2

3

4

0001

0010

0011

0100

表现为：MY15断、MY14断、MY13断、MY12通、MY11断、MY10断、MY9通、MY8断；

MY7断、MY6断、MY5通、MY4通、MY3断、MY2通、MY1断、MY0断；

g. D37为SUM校验数据。它是将通讯协议中除00H、05H及D37外其余所有数据加在一起后所得的1个字的低位数据然后拆

分为D37H、D37L（仍然需要转化为ASIC码）。

2．只改变一个开关量的通讯协议：

在很多情况下，可能通过计算机只操作某个开关，这时就可使用以下通讯协议：

（图2）

a. 00H并非必须的，但可为某些编程时需要添无效数据以构成完整的数据帧。

b. 05H是发送给DDMF1-16DO的起始控制位数据，它是必须的；

c. D35： DDMF1-16DO所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站地址，D35由D35H、D35L构成，它是从站地址数

据的ASIC码表现形式，例如DDMF1-16DO模块地址为01，则D35＝H3031（ASIC码的16进制表示方法），即D35H＝30H、

D35L＝31H，表示该从站地址是01号；

d. 46H、46H是指定的数据，必须；

e. 42H、57H、30H、4DH、30H、30H是指定数据，必须；

f. D36为控制模块16个输出的位选择数据，对应数据位如表3所示：

h. 30H、31H是指定数据，必须；

i. D37表示了选择的位输出状态，D37=30H表示选择的位为断开，D37=31H则表示选择的为接通；

j. 举例如下：D36H数据=30H、D36L=36H，D37H=31H，则选择MY6输出接通；

k. D38为SUM校验数据。它是将通讯协议中除00H、05H及D38外其余所有数据加在一起后所得的1个字的低位数据然后拆

分为D38H、D38L（仍然需要转化为ASIC码）。

3．请求读输出状态通讯协议：

为获取模块的晶体管输出状态，必须向DDMF1-16DO发出读数据命令，见图3所示：

（图3）

a. D35： DDMF1-16DO开关量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站地址，例如D35＝H3031，即

D35H＝30H、D35L＝31H，表示该从站地址是01号；

b. D36：除00H、02H和D36数据外的所有数据累加和，并且仅取16bit的低位数据，同时转换为ASIC码。例如，求和计

算结果为2345H，则D36H＝34H、D36L＝35H；

ADRH、ADRL为读取对应DDMF1-16DO的地址；

c. AD0HH、AD0H、AD0L、AD0LL为DDMF1-16DI所返回的16个内部软继电器M0～15，即1个16Bit数据。例如AD0HH| AD0H|

AD0L|AD0LL=30H31H32H33H，表示返回一个0123H的1个字数据，转换为2进制即为：0000 0001 0010 0011分别表示

M15M14M13M12M11……M0状态。

d. SUMH、SUML为除00H、02H及SUMH、SUML外所有数据累加和，并且仅取16bit的低位数据，同时转换为ASIC码。例如

求和计算结果为7890H，则SUMH＝39H、SUML＝30H，获取的数据组通讯协议如图4所示：

（图4）

● 参数设置

本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。

手动设置方式：

当W1不短接，通讯参数通过拨码开关SW1设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见图5a所示：


（图5a）	（图5b）

当W1短接后，则允许利用JTDDMX组态软件设置。

① 模块地址（SW1的1～5位）：

即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下：

A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0；

A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1；

A0A1A2A3A4=01000，模块地址为02H，即2；

A0A1A2A3A4=11000，模块地址为03H，即3；

……… ……… ……… ……… ……… ；

A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；

A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31；

② 通讯速率（SW1的6～8位）：

即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表2所示：

（表2）

DDM_BPS2	0	0	0	0	1	1	1	1
DDM_BPS1	0	0	1	1	0	0	1	1
DDM_BPS0	0	1	0	1	0	1	0	1
波特率（ Kbps）	1.2	2.4	4.8	9.6	19.2	38.4	57.6	115.2

通讯格式固定为：1位起始位、7位数据位、偶校验、1位停止位，通讯控制协议为FOMAT1、有求和校验。

2．自动设置方式：

本模块出厂设置为自动设置方式（W1短接），在该方式下，所有SW1设置无效，主要参数如下：

模块地址：00H；

通讯速率：38400bps；

通讯格式：1位起始位、7位数据位、偶校验、1位停止位

通讯控制协议：FOMAT1、有求和校验。

你可以使用JTDDMX参数组态软件重新设置。详细JTDDMX使用方式见《JTDDMX参数组态软件使用说明》；

● 结构框图及输出通道、连接示意图：

输出原理参见图6所示：

图6 漏输入电原理框图

● 调试说明：

DDMF1－16DO开关量输出模块可控制外部负载电阻性或者电感性直流负载，故在使用前进行调试有助于您更了解

该模块的工作特点。

1．连接工作电源：

本模块工作电源为DC24V，单个模块工作电流需求最大约60mA，外部负载电流视负载功率大小定，每通道最大电

流应小于120mA，总电流不允许超过1A。为了让模块能稳定工作，适当留有一定电源余量是必要的。

虽然模块本身已经有保护措施，但如果负载是感性负载，建议最好在负载两端增配1只续流二极管。为防止不经

负载直接连接电源到输出端，最好串接保险以保护晶体管输出不会烧毁。

DC24V电源可以是PLC本机自带的传感器用电源（必须确保PLC工作的必须电源容量）、也可以是自配的其他直流

电源，如用开关稳压电源必须保证电源品质，如选择纹波小、电磁辐射少的优质工业用稳压电源。

电源连接后，如果模块未连接到正在工作的RS－485网络上，则TXD红色指示灯常亮、绿色RXD灯灭，否则需要检

测电源、连接端子或者通讯连接线路了！

2．连接RS 485通讯网络：

断开模块工作的DC24V电源，连接该模块的TXD、RXD端子到RS－485网络，一般RS－485网络按A、B线连接，这里，

我们可以将TXD端连接到A线、RXD连接到B线，如果系统工作并不正常，可能线路连接定义方式不同，你可以尝试对换

连接端子。

对DDMF1-16DO进行调试，需要配置一个RS 232/RS 485转换器，目的是配合组态软件、监控软件或者是JTDDMX参数

组态软件通过计算机的串口读取模块参数、数据。

3．模块各输出端子的状态检查：

连接DC24V继电器线圈或者指示灯到各对应输出端子，参见图6所示。

到本模块上，具体可参见图4。

4．使用JTDDMX调试：

为了进行系统调试，必须先使用JTDDMX参数组态软件设置并测试好模块所有参数；

① 运行JTDDMX软件并进入“DDMF1－16DO开关量输出模块参数采集配置界面”，在该界面下，需要使用到两种不同的

通讯工作方式：“参数设置”方式和“在线采集”方式，它们主要区别在于：

“参数设置”方式是按无校验通讯格式修改模块的各种工作参数，与模块地址无关；

“在线控制”方式是按参数设定通讯参数控制对应模块地址的各开关量输出；

② 如果你没有重新设置过通讯参数，则该模块“参数设置”的通讯参数为：38400,n,8,1， “在线控制”的通讯参数

为：38400,e,7,1，FORMAT1、有SUM校验，即该软件的默认通讯值。

③每次修改模块参数后需要修改对应的计算机通讯参数，否则将无法读取模块参数；

④确认正确接通模块工作电源、通道信号和通讯连接后先置“参数设置”方式，并读取参数，如能正常读取模块参数

后，再置“在线采集”方式下，在对应的通道上按“接通”或“断开”按钮，将控制模块对应输出端子的负载的通电

或断电，同时，模块上对应的LED指示灯也点亮或熄灭。

5．使用其他软件调试；

① 使用其他组态软件，例如：组态王、Citect等专业软件监视控制所开关量输出状态；

② 创建新的调试工程和连接设备：可选择三菱Melsec-A Series（MELSEC）或者FX2N 485 PLC（即DDMF1

－16DO模块相当于一个三菱PLC FX2N从设备）；

③ 设置模块地址和变量标签：设置变量标签为M0～M15共16个（对应DDMF1－16DI模块MY0～MY15输入

通道）。

④ 也可同时挂接多个DDMF1－16DO模块，并分别组态参数；

⑤ 创建新画面和连接变量标签；

⑥ 编译并运行测试工程，就可连续控制并采集相应DDMF1－16DO模块的输出状态数据；

⑦ 该方式适合工程投运前的局部调试或者同时对多个模块进行调试。如果需要修改工作参数，则必须使

用JTDDMX参数组态软件设置，但不需要设置的模块必须脱离该RS－485网络，否则可能会修改所有连接该

网络模块内的参数，因此，该种方式最好在用JTDDMX软件参数组态完毕后进行；

6．使用PLC调试；

6．使用PLC调试，使用DDMF1－16DO与PLC构成系统时，往往需要使用PLC进行调试。

① 连接DDMF1－16DO模块和PLC的RS－485通讯端（如果你有DDMC1F模块，则应连接DDMC1F的TXD2＋、TXD2－端，然后

再连接TXD1＋、TXD1－到PLC的RS－485通讯口）；

② 如果有DDMC1F则无需在PLC中编制软件，否则必须按图1～图4编制PLC通讯软件；

③ 如果通讯工作正常，则可使用PLC的编程软件进行PLC内部数据的在线监视控制，看看对应开关量通道对应的输出是

否发生变化。

④ 如果数据正常，则可以使用该数据进行各种，否则检查通讯线路、驱动程序或者DDMC1F、DDMF1－16DO的

各种参数是否匹配；