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| PROFIBUS-DP
转 MODBUS RTU/ASCII 协议产品介绍 |
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一
简介 |
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| 捷通科技有限公司开发出的DDMC2PF1(DDMC2PF2)产品支持将PROFIBUS-DP从站设备中PIW、PQW映射为 |
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| MODBUS RTU/ASCII中的读(1号)写(15号)多个线圈(0xxxx)命令、写(5号)单个线圈(0xxxx)命 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 令读输入继电器2号(1xxxx)命令、读(4号)输入寄存器(3xxxx)命令、读(3号)写(16号)多个保持 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 寄存器(4xxxx),写(6号)单个保持寄存器(4xxxx),可满足大多数MODBUS设备与PROFIBUS交换数据。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主要技术参数: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DDMC2PF1与DDMC2PF2主要区别:DDMC2PF1全部采用端子连接方式,而DDMC2PF2的Profibus | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 端为DB9针总线接口并扩展有4线端子连接口,其他并无区别! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 二 主要技术参数 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 通讯口1连接模式:标准 PROFIBUS-DP从站模式(采用西门子专用ASIC芯片); | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 特别提醒:第48个PIW被固定设置为:PIBxxH的8个位从低到高分别表示为1~8#MODBUS | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 设备的通讯超时标志位,当对应位为1,则表示该设备通讯出现超时故障; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PIBxxL的8个位从低到高分别表示为1~8#MODBUS设备的通讯应答非法标志位,当对应位为1,则表 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 示该设备通讯出现非法操作故障! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 当DDMC2PF2中某个设备号仅写入1个保持寄存器时,则DDMC2PF1则按6号命令写单个保持寄存器! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 当写单个线圈,则自动为5号命令(Profibus中仍然占1个PQW字,当需要该线圈通,PQW必须写入大 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 于1的任何数据,断开必须写0)。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 如果写保持寄存器数目超过1个,则自动按16号命令完成多个寄存器写入命令。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 通讯口2连接模式:标准 RS-485 MODBUS RTU/ASCII 主、从站模式可选; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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主站模式: |
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| 每个DDMC2PF2可连接8个不同的从MODBUS 地址,每个设备地址最多可读或者写一种MODBUS设备的 |
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| 8个寄存器,累计不超过48字输入和48字输出寄存器,对1个站超过8个字数据读写可分两次进行。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 但MODBUS站地址相应减少一个,例如: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 将站地址为02H的维博WB电量传感器共计12个参数传入PROFIBUS寄存器PIWxx中,可将MODBUS设备1# | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 站地址设置为02H并读6个字数据,然后再将MODBUS设备2#的站地址设置仍然为02H并读6个字数据, | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 这样就可以读取12个寄存器数据! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 从站模式: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
每个DDMC2PF1可作为MODBUS主设备(例如计算机、DCS系统)的从站,支持主设备03#读命令和 |
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| 16#写命令,可读Profibus 网络的PQWxx计48字输出和向PIWxx47个字的写操作。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 工作电源:DC 24V; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 隔离方式:双通讯回路光电隔电压1000V; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 设置方式:拨码开关手动设站地址和用户参数软件组态设置交换寄存器、数目、通讯速率; |
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● 主站支持:西门子S7-300 S7-400系列PLC主站或CP5412、CP5611、CP5613
PROFIBUS主站卡等; |
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三 应用特点 |
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本通讯协议转换模块可将标准MODBUS现场设备(包括各种支持MODBUS设备的仪器、仪表、传感 |
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| 器、变频器)连接到PROFIBUS-DP网络中,将MODBUS设备映射(相当于)为PROFIBUS-DP的一个从 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
站设备,以达到不同网络设备的数据交换。 |
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| ● 扩展西门子S7-300、400 PLC I/O: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
对于支持PROFIBUS的可编程逻辑控制器(例如西门子S7系列PLC),经本模块可连接第三方设 |
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| 备,完成PLC等系统的模拟量、开关量扩展。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1. DDMF2-8AD、DDMF2-8DA标准模拟量输入/出模块:低成本扩展PLC的模拟量通道; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2. DDMF2-8ADP、DDMF2-8ADK热电阻、热电偶模块:低成本扩展PLC的温度采集通道; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3. DDMF2-16DI、DDMF2-16DO开关量输入输出模块:低成本扩展PLC的开关量输入、输出通道; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 每个DDMC2PF1可最多扩展8个DDMF2系列模块,在PROFIBUS中转换为标准远程输入PIWxx、输出PQWxx | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 而直接使用。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 将支持MODBUS的不同厂家设备连接到PROFIBUS网络中: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| PROFIBUS网络直接读取数据、输出控制数据到相应MODBUS设备上。实际使用中,这些设备就相 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 当于是PROFIBUS的远程设备,无需额外编程,例如S7-300 PLC:要获取某种仪表的数据40000, | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 只需要将该设备映射为PROFIBUS设备中的PIW0,则PLC程序中PIW0即等效于40000保持寄存器。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 同样,要写某种仪表的数据到40001,只需要将该设备映射为PROFIBUS设备中的PQW2,则在PLC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中写入PQW2数据为1234H,则MODBUS设备中40001数据即变为1234H。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 将不同厂家的变频器、软启动器连接到PROFIBUS网络中: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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S7-300 PLC而变频器采用ABB的ACS600共4台。 |
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| 原系统设计为经西门子模拟量输出模块连接到变频器的模拟量输入AI1上 作为变频器转速给定。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
模拟量输出AO1作为变频器的转速输出并连接到西门子S7-300 PLC的模拟量输入作为实际转速监视。 |
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| PIW2、PIW4、PIW6,输出分别映射到PLC的PQW2、PQW4、PQW6、PQW8,因此在PLC中即可十分方便的 |
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| 进行相应处理。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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详细信息和使用方式参见相应变频器资料! |
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| 中(包括控制字)便于完成更多的控制功能,不但节约购买模拟量模块成本,提高精度,完善 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 的功能也是采用普通模拟量输入、输出无法达到的! |
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| 系统构成参见下图所示! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ● 将符合MODBUS协议的PLC连接到PROFIBUS网络中: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1、使用方法: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 本方法可将符合MODBUS协议的多种PLC(例如莫迪康、台达等)方便连接至Profibus dp网络上! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 以台达PLC DVP系列,举例如下: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 台达PLC具备RS-485通讯口,符合MODBUS ASCII协议,小型DVP系列的PLC RS-485固定为9600Bps, | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1位停止位,7位数据位、偶校验,因此,必须在PROFIBUS DP 网络用户参数配置为MODBUS ASCII模 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 式,通讯参数为9600Bps、1、7、E。 由于台达DVP系列PLC按照内部寄存器地址划分PLC的各种寄存器,因此,必须按照相应PLC内部寄 |
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存器地址和命令设置高位寄存器地址和命令。DVP系列PLC内部寄存器分类如下: |
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| 注1: 用户参数MODBUS设备地址指DDMC2PF2用户参数中对应的下拉列表中的选择参数; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 注2:P由于DVP PLC按0~255作为一个页面寻址,而DDMC2PF2限制每区域的连续寻址 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量不超过49个,因此,交换的数据区最好安排在地址为0~48范围内,如果超过则可 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 通过MODBUS高为地址选择另外的一个页面相同的寄存器作为寻址中,举例: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DDMC2PF2可扩展寻址: S246~S294:MODBUS高位地址选择01H,总计不超过768个位; S512~S560:MODBUS高位地址选择02H,总计不超过768个位; S768~S816:MODBUS高位地址选择02H,总计不超过768个位; M246~M294:MODBUS高位地址选择09H,总计不超过768个位; M512~M560:MODBUS高位地址选择0AH,总计不超过768个位; M768~M816:MODBUS高位地址选择0BH,总计不超过768个位; M1024~M1072:MODBUS高位地址选择0CH,总计不超过768个位; D246~D294:MODBUS高位地址选择10H,总计不超过48个字; D512~D560:MODBUS高位地址选择11H,总计不超过48个字; D768~D816:MODBUS高位地址选择12H,总计不超过48个字; D1024~D1072:MODBUS高位地址选择13H,总计不超过48个字; |
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| 采用DDMC2PF2后经MODBUS连接8个MODBUS设备号,设备号是唯一的,但MODBUS地址则 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 可以是不唯一的! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 因此,连接8台DVP PLC到PROFIBUS,每台PLC只允许交换1种寄存器并使用单一命令; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 连接4台DVP PLC到PROFIBUS,每台PLC只允许交换2种寄存器并使用单一命令或者连接 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4台DVP PLC到PROFIBUS,每台PLC只允许交换1种寄存器但可使用读写命令; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ………………… | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 如果连接1台PLC,则允许交换8种寄存器的单一命令或者4种寄存器的读、写命令; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2、通讯故障检测: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DDMC2PF2设有通讯故障功能介绍,现介绍如下: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 在与PROFIBUS网络交换远程输入字中最多可交换48个PIW,但用户实际只能使用47 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 个PIW作为交换寄存器。系统划分出最后一个PIW作为通讯故障检测并可在所有的PROFIBUS | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主站中获取。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 举例如下:如果系统组态PIW0作为DDMC2PF1的第1个远程输入字,则PIW94则被系 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 统固定占用为系统通讯检测用寄存器,定义如下: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PIW94对应PIB94和PIB95,下表按位表示: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 因此,假如你需要关心通讯的稳定性和可靠性,则可以将该寄存器引入至PROFIBUS主站中作 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 为报警处理或者在PLC程序中将对应的位常闭点串接后传输至MWxxx寄存器然后再使用。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 高位地址设置方式(适用于Ver 2以下的模块和GSD文档): |
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某些MODBUS 设备读写寄存器范围很宽,因此,当超过常规寄存器范围读写要求就必须配合MODBUS 高位地址进 |
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行选择。 当MODBUS寄存器范围在0~95范围以内(包括0xxxx~4xxxx寄存器),对应MODBUS选择器的高位地址 |
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必须为0;当MODBUS寄存器超过0~95,则必须设置MODBUS 高位地址,对于40095~410239范围MODBUS寄存器选 |
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| 择可直接使用用户参数列表中的低位(0~ 3)+( 96~99 )~"低位(0~63)+(10176~10239)"选择,即: |
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明确寄存器范围在该可选择范围内,然后使用40001~40095作为0~95的次选项+第1个选择范围数值进行定位: |
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例如:当读40098寄存器,则“1# MODBUS 高位地址”选择 "低位(0~ 3)+( 96~99 )",表示了所读写范围 |
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| 在96~99之间,因此,低位+96=40098可选择低位在"40002 保持寄存器(3/16 读写命令)"即可满足读写40098 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 寄存器。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (表2) |
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注: 当寄存器范围超过10239,例如410239,则必须配合高位地址的16进制方式设置(见表2中第5例所述); |
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| 当MODBUS寄存器超过10239,则必须按16进制方式选择MODBUS 高位地址,例如表2中例5所示:对于418177~ |
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| 418179范围MODBUS寄存器范围选择,首先将寄存器范围转换为16进制数据-1。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 寄存器的高、低位地址设置方式(适用于Ver 3以上的模块和GSD文档): | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 从而可在0~65535范围内任意选择寄存器地址: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| DDMC2PF2共有8个设备号,经MODBUS可连接8个不同的MODBUS设备地址,设备号是唯一的,每使用一次就会减少 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1个MODBUS设备地址(或功能)的连接,但MODBUS地址范围则可以支持0~64个! |
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如果每个MODBUS设备号设置为相同的MODBUS设备地址, 则DDMC2PF2最多可与Profibus网络交换47个输入字或 |
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48个输出字,并可使用8次不同的MODBUS命令。 |
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如果对每个MODBUS设备地址既读又写则至少需要2个设备号配合,也减少2个设备号; |
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| 如果对每个MODBUS设备地址使用相同命令但寄存器范围又特别分散,不在连续的8个设备范围内,则您仍然需 |
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要多使用1个设备号; |
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MODBUS设备地址一般选择范围位0~64,超过此范围,DDMC2PF2仍然能选择,但必须进入到用户参数16进制范 |
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| 围进行手动设置,例如原设置设备号1――――>01H,在用户16进字参数表的第1行为01,02,03,04,05,06,07, |
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| 08,将01改为F0则表示1#MODBUS的设备地址为240。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 一步一步教你使用DDMC2PF2 PROFIBUS 模块 |
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| DDM4A2 MODBUS数据显示表,ABB变频器一台; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| PCI插槽,但价格较贵; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 软件安装: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 块CP5611或者CP5613,并安装到计算机PCI插槽中,然后安装SINEC软件,以支持CP5611卡。 |
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| COM1连接到S7-300 CPU的编程口,经MPI口配置S7-300系统硬件、PROFIBUS网络、编程、并下载 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 、调试用; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| DDM-USB/RS232,经计算机的串口COM1连接到S7-300 CPU的编程口,经MPI口配置S7-300系统硬 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 件、PROFIBUS网络、编 程、并下载、调试用; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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产品,测试功能也不弱!除安装西门子Setp 7编程软件外无需安装其他软件了! |
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| ● 软件操作: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 不论你使用否!按Next 进入下一步! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 述菜单,选择插入新对象: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 在下面的界面下,使用鼠标右键弹出菜单,选择插入新对象为SIMATIC 300 Station! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 设置PROFIBUS的站地址例如为02H,然后设置PROFIBUS-DP的网络通讯速度,此处暂设 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 置1.5 MBps。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ● 安装GSD文件: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 司的PROFIBUS产品一样使用,唯一需要的是安装GSD文件到Step 7软件中,这可在SIMATIC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Manager下的Hardware界面中安装。方法如下: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 目录下的S7data\nsbmp目录下! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ● 配置硬件: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 双击对应模块设置该模块在PROFIBUS网络下的从站地址,例如3,可以添加最多至125个类似 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 模块,当然,也可添加其他类型的模块或者其他公司的模块。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DDMC2PF2所占用的远程输入、输出寄存器必须要加上系统已使用的寄存器地址号,即: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DDMC2PF2远程输入寄存器地址=系统已分配的输入地址号(包括本体上的输入地址)+PIW设置起始地址号; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DDMC2PF2远程输出寄存器地址=系统已分配的输出地址号(包括本体上的输出地址)+PQW设置起始地址号; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 本例中系统系统已分配的输入、输出地址号均为0,故: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 需要注意:使用了该范围的PIW、PQW后则其他PROFIBUS设备的地址就不能再使用它了! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 少个MODBUS设备及相应地址,也可设置将MODBUS何种寄存器映射到PROFIBUS网络中的远程字输 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 入或者是输出!另外,DDMC2PF1还可设置MODBUS主设备(RTU/ASIC)和从设备(RTU/ASIC)工作 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 模式。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MODBUS主设备(RTU/ASIC): | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 适合将MODBUS从设备连接到Profibus网络上,例如,传统仪器、仪表、传感器和其他MODBUS设备; | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MODBUS从设备(RTU/ASIC): | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 适合将DCS系统、计算机组态软件、其他MODBUS主设备连接到Profibus网络上。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ●以下为MODBUS主设备(RTU/ASIC)操作: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 注意:读PIW数目和PQW数目必须对应添写,同时,PIW只能对应MODBUS的1xxxx、3xxxx、4xxxxx | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 寄存器,PQW只能对应选择0xxxx、4xxxx输出寄存器,否则DDMC2PF2将无法正常工作。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 参数,让DDMC2PF2读取的1#~8#地址重复使用,然后在对应1#~8#设备选择项目中选择 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 不同的寄存器,例如:1#MODBUS 地址01中要获取3xxxx寄存器4个、4xxxx寄存器2个、输 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出到4xxxx寄存器5个,则可选择1#~3#MODBUS地址选择均为01/01H(01表示十进制1、 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 01H表示十六进制01),然后在1#MODBUS选择为3xxxx输入寄存器,1#POROFIBUS的PIW数 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 目为4,2#MODBUS选择为4xxxx保持寄存器,2#POROFIBUS的在PIW数目为2,同样,3# | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MODBUS选择为4xxxx保持寄存器,3#POROFIBUS的PQW数目为5即可。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 特殊设置: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 如果你连接的是MODBUS ASCII设备,在网络组态中必须改为MODBUS ASCII方式(配置参数默 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 认是RTU模式),同时,应将通讯参数设置为7位数据位、偶校验。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 如果你选择台达PLC作为MODBUS ASCII设备,必须根据台达PLC的内部寄存器地址对应选择 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 相应的MODBUS命令(寄存器名)和高位地址,然后再下载到PROFIBUS主站中,稍后我们将 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 详细介绍如何将台达PLC连接到PROFIBUS网络上! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 特别注意: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PROFIBUS 远程寄存器的地址排号必须与PROFIBUS的系统地址相配合设置: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 如果PROFIBUS中其他设备中使用了PIWx和PQWx,则DDMC2PF1的起始地址应加上系统寄存器地址 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 号,即DDMC2PF1应加上系统PIW或PQW的偏移量! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 举例如下: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机架上设备地址已占用PIW0、PIW2、PQW0、PQW2、PQW4,则DDMC2PF2所占用的首地址应分别从 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PIW2+2=PIW4开始,同理,PQW则从PQW4+2=PQW6开始! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● Setp 7 程序处理: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 通常的PROFIBUS设备相同,开关量均按字方式使用,而不能直接使用位,例如本例中: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PIW6表示从PROFIBUS网络中读16个位即一个字输入状态,PQW6表示从PROFIBUS网络中写16 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 个位或者1个字数据状态。如果需要使用位方式,可将PIW6传送到MWx然后再使用Mx.0~Mx.7 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 等方式使用位,相当于PLC的Ix.0~Ix.7。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ●以下为MODBUS从设备(RTU/ASIC)操作: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 按下图设置DDMC2PF2工作于MODBUS 从设备状态下并下载到Profibus主站内。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 数据交换说明: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 每个DDMC2PF2被化分为2个区段(用户参数仅需设置MODBUS从设备地址,其他不设置): | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (1) 40001~40047共计47个保持寄存器字数据区为MODBUS 主设备可写区(16#命令),它与Profibus主站中的 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PIWx+0~PIWx+92远程输入字范围相对应。可将MODBUS主设备的数据传入Profibus设备中。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (2)40129~40176共计48个保持寄存器字数据区为MODBUS 主设备可读区(3#命令),它与Profibus主站中的 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PQWx+0~PQIWx+94远程输入字范围相对应。可将Profibus主设备的数据传入MODBUS主设备中。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MODBUS 3# 命令(RTU方式一次最多可读25个字,ASIC方式一次最多可读10个字): | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 40129~ 40176时,DDMC2PF2将返回PQWx+0 ~PQWx+94内部数据到MODBUS 主设备上。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 其他区段数据,所返回的数据是随机而毫无意义! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MODBUS 16# 命令(RTU方式一次最多可写25个字,ASIC方式一次最多可写10个字): | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| PIW 缓冲区,等待Profibus 主站取回数据到PIWx。即MODBUS主设备可传输数据到Profibus网络的远程输入字PIW区! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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必须加上该偏移量x。 |
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| 注意:由于在Profibus 网络中规定了PIW 为只读而PQW 为只写。因此对应于DDMC2PF2的MODBUS 设备端, | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 寄存器读写与PQW、 PIW 所关联在物理地址上是不同的地址,请不要混淆一体!如MODBUS 主设备需 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 要查询自己输出的控制数据是否被Profibus 正确接收,可以按如下方式处理: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| PQW12。则: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MODBUS主设备读40135寄存器时即为1234,这样数据完成了一个完整的传输循环过程,参见见下图所示 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 故障诊断功能由于仅有读写两种命令,故MODBUS 地址故障状态按下表所示: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| DDMC2PF2使用说明.pdf 下载! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DDMC2PF2_V3使用说明.pdf 下载! |
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